管道視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，通過智能化操作，可以檢查城市污水管道破損、滲透、錯(cuò)位、變形、堵塞等市政故障，它以智能系統(tǒng)代替人工井下作業(yè)，不僅消除了安全隱患，創(chuàng)造了良好工作環(huán)境，還能大大提高工作效率；與傳統(tǒng)的管道檢查方法相比，管道視頻內(nèi)窺技術(shù)安全性高，圖像清晰，直觀并可反復(fù)播放供業(yè)內(nèi)人士研究，并及時(shí)了解管道內(nèi)部狀況。

由于排水管道和檢查井內(nèi)的環(huán)境惡劣，受水淹、有害氣體侵蝕、碰撞的事情隨時(shí)發(fā)生，如果設(shè)備不具備良好的性能，則常常會使檢測工作中斷或無法進(jìn)行。同時(shí)，傳統(tǒng)的燃?xì)夤艿罊z修需要人工井下作業(yè)，由于窨井中有大量硫化氫等有毒氣體，人工作業(yè)存在較大的安全隱患，而且，在狹窄濕滑的管道內(nèi)進(jìn)行人工操作也有較大的難度。管道視頻內(nèi)窺鏡的使用，很好的避免了這些不足。

管道視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)是采用視頻信號采集圖像，通過有線傳輸方式，進(jìn)行直觀影象顯示和記錄的集成系統(tǒng)。系統(tǒng)由三部分組成：主控制器、操縱電纜盤(架)、攝像爬行器(帶攝像頭和照明燈的“機(jī)器人”)。電纜盤將主控制器與管道內(nèi)的攝像爬行器連接起來，操作員通過主控制器的鍵盤來控制爬行器在管道內(nèi)的前進(jìn)速度和方向，控制攝像頭將管道內(nèi)部的攝像方向、鏡頭焦距、燈光亮度等管道內(nèi)部影像和其它參數(shù)通過電纜傳輸?shù)街骺刂破黠@示屏上，操作員可實(shí)時(shí)監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時(shí)將原始影像數(shù)據(jù)記錄并存儲下來，以便做進(jìn)一步的評估分析。

其主要優(yōu)點(diǎn)：操作方便、圖像記錄、判斷準(zhǔn)確直觀、避免人員進(jìn)入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故、為竣工驗(yàn)收、接管檢查提供了科學(xué)而有效的方法。

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