防碰撞
無人飛行器（無人機）已經(jīng)變?yōu)楣I(yè)現(xiàn)場檢測必不可少的工具，憑借其體積小巧，可快速布置，可自由飛行，飛行自由度高，可搭載不同的高清相機或熱成像相機，或特殊設計的傳感器等特性，特別適合環(huán)境復雜的需要進行腳手架安裝高空檢測的工業(yè)環(huán)境，例如：反應器，反應塔，大型壓力容器，鍋爐，大型機械設備，塔吊，管廊，輸配電線纜，塔架，煙囪，橋梁等，幫助檢測工程師及業(yè)主，降低停工檢修的時間，提高檢測工程師的人身安全，提高檢測效率減少投入成本。
但是，對于一些狹窄、密閉空間、裝置內(nèi)部空間或需要進行近距離觀察和檢測的工況，例如：管道內(nèi)部，市政管道管網(wǎng)內(nèi)部，壓力容器內(nèi)部，工業(yè)鍋爐內(nèi)部，地下礦井巷道，地鐵隧道等，常規(guī)的室外無人飛行器（無人機），由于未考慮密閉狹窄空間的飛行設計，槳葉和機體無任何保護措施，經(jīng)常導致槳葉損傷和炸機事故的發(fā)生，不僅造成相應的財產(chǎn)損失而且為工業(yè)現(xiàn)場帶來了潛在的危險。
目前全球范圍對于狹窄空間、密閉空間無人機防碰撞檢測解決方案有兩種方向，一種為主動防碰撞即通過搭載不同方向的傳感器，提前對環(huán)境進行檢測并判斷障礙物，通知無人機在飛行過程中進行避障，由于狹窄密閉空間內(nèi)情況復雜，空間有限，此類提前預判的防碰撞解決方案較難實現(xiàn)；另一種為被動防碰撞即通過一個特殊設計的耐沖擊和碰撞的保護罩，將整個的無人機系統(tǒng)保護起來，大大提高了檢測過程中的安全性，即保護了無人機本體又保護了被檢測的環(huán)境，同時提高了檢測人員的安全性和飛行信心。
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