用于對反應(yīng)堆壓力容器 (RPV) 和 RPV 內(nèi)部進(jìn)行目視檢查的抗輻射、極其靈活的檢查系統(tǒng)。 潛艇配備了用于回收異物的集成夾具,還可以通過超聲波傳感器或水下抽吸裝置進(jìn)行擴(kuò)展。