工業(yè)內(nèi)窺鏡的種類(lèi)繁多，大家常見(jiàn)例如說(shuō)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡、工業(yè)管道內(nèi)窺鏡、遠(yuǎn)程目視檢測(cè)系統(tǒng)等，

工業(yè)管道內(nèi)窺鏡是一種多學(xué)科通用的檢測(cè)設(shè)備，其功能是能對(duì)彎曲管道深處探查，能觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。

目前管道內(nèi)窺鏡主要有兩種分類(lèi)方式

工業(yè)管道內(nèi)窺鏡種類(lèi)從成像形式分為：光學(xué)內(nèi)窺鏡、光纖內(nèi)窺鏡、電子內(nèi)窺鏡。

從材料學(xué)來(lái)分，內(nèi)窺鏡可分為硬管式和軟管式兩種，又稱(chēng)硬性內(nèi)窺鏡和軟性內(nèi)窺鏡。

管道主要用于通風(fēng)管道、空調(diào)管道、水管、工業(yè)管道內(nèi)部焊縫、腐蝕、堵塞、差異、異物等情況視頻檢測(cè)，由于管道檢測(cè)環(huán)境復(fù)雜性

對(duì)檢測(cè)儀器的選擇也是有特殊要求的。

在檢測(cè)管道中，管道內(nèi)窺鏡需考慮的因素有：照明條件，物體表面的反射率，圖像的畸變，分辨率、放大倍數(shù)、可檢測(cè)小缺陷，通道，探頭位置與角度。