x射線數(shù)字成像技術(shù),又稱為DR技術(shù),數(shù)字射線成像技術(shù)等,下文將介紹一下X射線數(shù)字成像技術(shù)的基本概念和優(yōu)缺點。
圖像灰度與分辨率的定義
(1)圖像灰度與對比度
與膠片照相技術(shù)的黑度概念相對應(yīng),X射線數(shù)字成像技術(shù)引進灰度的概念。圖像中黑白的程度用灰度來描述, 將圖像中黑白的變化范圍定義為256個灰度等級。顯示器上圖像較亮部位與相鄰較暗部位的灰度差稱為圖像對比度。
(2) 圖像分辯與圖像不清晰度
圖像分辨率是指顯示器上可識別的線條能夠分離的小間距,單位是每毫米線對(LP/mm) 。一個線對由一根線條和一個間距組成,且間距的寬度等于線條的寬度,以一毫米寬度范圍內(nèi)的線對數(shù)表示。
圖像不清晰度:在X射線數(shù)字成像過程中,一個明銳邊界的影像因受到某些因素的影響而變得模糊,模糊的范圍擴展成一個區(qū)域,該區(qū)域的寬度即為圖像不清晰度,單位是毫米。
顯而易見,圖像分辯率和圖像不清晰度實際上是一個問題的兩個表述,反映的都是圖像邊界的清晰程度,它們可以用同一種圖像測試卡在顯示屏上客觀地測試出來。根據(jù)定義,圖像不清晰度的量值等于圖像分辨率線對數(shù)的倒數(shù)的二分之一。
按照視頻技術(shù)的定義,分辨率可分為時間分辨率和空間分辨率。時間分辨率多用于儀器時基線性的分辨。由于幾何位置或材料密度差異引起的視頻分辨率則稱為空間分辨率。因為X射線數(shù)字成像技術(shù)不涉及時間分辨率的問題,所以X射線數(shù)字成像技術(shù)中所講的分辨率就是空間分辨率。
成像技術(shù)指標
從試驗情況來看,當鋼焊縫的透照厚度為10~20mm時,為使像質(zhì)計靈敏度達到標準規(guī)定的要求, 圖像有效評定區(qū)內(nèi)的灰度應(yīng)控制在130~230,對比度控制在60~120,圖像不清晰度應(yīng)不大于0.25mm。按照目前的技術(shù)水平,這三個指標是能夠達到的。
成像技術(shù)
圖像放大
X射線數(shù)字成像技術(shù)與膠片照相技術(shù)的區(qū)別在于:實時成像所得到的圖像是放大的,而膠片照相技術(shù)在同一條件下所得到的底片影像基本上是不放大的。在實時成像中:
(1)圖像放大的必然性
由于探傷工件不可能緊貼在圖像增強器的輸入屏的表面上,從幾何投影原理可知,所得圖像必然是放大的,放大倍數(shù)M=L/L1=(L1+L2)/L1=1+(L2/L1)
(2)圖像放大的必要性
由于實時成像法與膠片照相法的載體不同,為了提高圖像質(zhì)量,特別是為了提高圖像的清晰度,圖像有必要放大,這是因為:
圖像實際不清晰度U與圖像綜合不清晰度U0有關(guān), 圖像不清晰度受設(shè)備系統(tǒng)不清晰度(又稱設(shè)備固有不清晰度)Us和幾何不清晰度Ug以及移動不清晰度Ur三大因素的綜合影響,但它們之間不是簡單的算術(shù)和的關(guān)系,根據(jù)英國標準介紹,圖像綜合不清晰度與三者之間是立方與立方和的關(guān)系,即:U03=Us3+Ug3+Ur3,當采集靜止圖像時,Ur=0 ,則U03=Us3+Ug3
設(shè)備系統(tǒng)不清晰度Us是設(shè)備本身固有的,可通過圖像測試卡在系統(tǒng)中直接測出。幾何不清晰度與成像時的幾何參數(shù)有關(guān),根據(jù)射線投影成像原理和圖2所示,實時成像中幾何不清晰度Ug與放大倍數(shù)M的關(guān)系是:Ug=(d·L2)/L1=d(M-1)
d為X射線機的焦點尺寸, mm。若已知焦點尺寸d和放大倍數(shù)M,便可算出幾何不清晰度Ug,從而算出圖像綜合不清晰度U0。
圖像放大后,圖像中一些原來不易分辨的細小影像也被放大而變得容易分辨,有利于細小缺陷的識別,圖像不清晰的程度得到改善,圖像質(zhì)量得到明顯的提高。圖像不清晰度改善的程度可以用 “圖像的綜合分辨率被放大了M倍或圖像的綜合不清晰度被縮小了M倍”來表述:U=U0/M
然而,圖像放大也有一個適度問題,放大倍數(shù)過大,反而會降低靈敏度,這是因為隨著放大倍數(shù)的增大,幾何不清晰度也隨之增大,會使影像的邊界變得模糊。另外,放大倍數(shù)過大也會使圖像實際檢測長度減小,也是不經(jīng)濟的,因此就有一個放大倍數(shù)和小缺陷檢出尺寸的問題。 根據(jù)美國ASME E1000-88標準,
圖像檢測的放大倍數(shù)Mopt為:Mopt=1+(Us/d)3/2,圖像可檢測出的小缺陷尺寸dmin為:dmin=Us/M2/3
成像工藝
工藝試驗與工藝評定
X射線數(shù)字成像在正式使用前應(yīng)進行工藝試驗和工藝評定,以確定工藝的有效性和穩(wěn)定性。由于X射線數(shù)字成像是一項新技術(shù),實時成像工藝與膠片照相工藝有許多不同,只有經(jīng)過多次的工藝試驗才能尋找到較佳工藝參數(shù),尤其是對于初次接觸X射線實時成像方法的人員來說,多做工藝試驗是十分必要的。通過工藝試驗,以確定各工藝因素之間的相互關(guān)系。這里講的工藝因素主要有:X射線機管電壓、管電流、成像距離 (L1、L2) 、放大倍數(shù)、散射線屏蔽、低能射線過濾等。由于需要試驗的工藝因素較多,正交試驗法是一種較有效的試驗方法。工藝評定是X射線數(shù)字成像時投入使用之前的必不可少的重要環(huán)節(jié),工藝評定是以圖像質(zhì)量指標來評定工藝試驗所確定的工藝參數(shù)的有效性。工藝評定應(yīng)有記錄和評定報告,以備查核。當工藝條件改變之后,應(yīng)重新進行工藝評定。
對比試驗
工藝評定合格之后,要進行X射線數(shù)字成像與膠片照相法的焊縫缺陷檢出能力的對比試驗。對比試驗的方法是制作一定數(shù)量并含有各種常見焊接缺陷的試件,用兩種方法各自對標樣進行探傷比較。對比試驗的作用是培訓(xùn)操作人員和評定人員,圖像評定人員對照檢測圖像和照相底片,逐漸熟悉掌握圖像中焊縫缺陷的特征和評定方法,取得經(jīng)驗后才能獨立地進行圖像評定工作。
透照方式
X射線數(shù)字成像的透照方式與膠片照相方法基本相同,同樣有縱縫外透法、內(nèi)透法,環(huán)縫外透法、內(nèi)透法,雙壁單影法和雙壁雙影法。例如,透照筒體焊縫時, 可將圖像增強器(或X射線機)固定在筒體外,X射線管頭(或圖像增強器)固定在懸臂上,筒體放在電動小車上,懸臂伸進筒體內(nèi),筒體隨小車按規(guī)定的等分轉(zhuǎn)動或按等距離移動,即可對環(huán)縫或縱縫進行連續(xù)檢測。雙壁透照時,由于工件不可緊靠近圖像增強器,所以,以后側(cè)焊縫還是前側(cè)焊縫為檢測焊縫就顯得不那么重要,這一點是與膠片照相方法是不同的。
散射線的屏蔽
無用射線和散射線對圖像質(zhì)量有負影響作用,應(yīng)加于屏蔽。屏蔽的方法與膠片照相法基本相同。
圖像的觀察
為了適應(yīng)評定人員的評片習(xí)慣,圖像可以正像或負像方式顯示,兩種顯示方式是等效的,彩色顯示對于分析微小缺陷有明顯的分辨作用。
可行性分析
技術(shù)上可行
X射線數(shù)字成像在技術(shù)上是可行的。國際焊接學(xué)會(IIW) 在八十年代后期開展系統(tǒng)的研究,發(fā)表的五篇研究報告以及英、美等的標準已證明它具有良好的技術(shù)可行性。國內(nèi)的有關(guān)大學(xué)、研究單位、使用單位自八十年代末以來,對X射線數(shù)字成像的基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)等課題進行了卓有成效的研究,取得了重大的成果,相繼通過了有關(guān)部門的鑒定,為在國內(nèi)推廣X射線數(shù)字成像技術(shù)奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。
實踐證明可行
目前國內(nèi)已有多家單位試用X射線數(shù)字成像技術(shù),根據(jù)勞動部職鍋局的安排,先有條件的單位試用,待條件成熟后再推廣應(yīng)用。試用單位在技術(shù)驗證、工藝試驗、工藝評定、批量試用等方面做了大量的工作,積累了經(jīng)驗,并在實踐中培養(yǎng)了一批技術(shù)骨干隊伍,為今后推廣該技術(shù)做好準備。到1996年底已有四家單位通過了勞動部職鍋局的現(xiàn)場測評,勞動部職鍋局已同意這四家單位在壓力容器焊縫探傷中應(yīng)用X射線數(shù)字成像檢測技術(shù),并輔之于20%的拍片復(fù)驗;由于我國尚無X射線數(shù)字成像檢測的標準,現(xiàn)正在制訂行業(yè)標準。
經(jīng)濟效益分析
(1)直接經(jīng)濟效益
由于X射線數(shù)字成像技術(shù)可以代替膠片照相檢方法,其直接經(jīng)濟效益是很可觀的,對于一個中型產(chǎn)量的鍋爐、壓力容器制造廠而言,僅節(jié)約膠片和藥品的費用在1~2年便可收回設(shè)備的全部投資。
(2) 間接經(jīng)濟效益
X射線無損探傷往往是鍋爐、壓力容器生產(chǎn)過程中的“瓶頸”,對生產(chǎn)進度影響較大,如果使用X射線數(shù)字成像技術(shù)對焊縫進行無損探傷,則生產(chǎn)進度可大大加快,有利于提高生產(chǎn)效率,有利于提高企業(yè)的竟爭能力。
(3)環(huán)保效益
X射線實對成像技術(shù)無需使用膠片,因此,省下了膠片暗室處理的繁瑣工序,且無顯影、定影的殘液造成的環(huán)境污染,有利于保護環(huán)境。
像質(zhì)計、分辨率測試卡和長度標尺的放置
由于X射線數(shù)字成像檢測工藝具有連續(xù)檢測、工藝穩(wěn)定、一次檢測長度較短等特點,因此,沒有必要也不可能每一幅圖像都放置一個像質(zhì)計、分辨率測試卡和長度標尺,可根據(jù)實際情況處理,即在透照工藝保持不變的前提下,不論其透照方式如何,每條焊縫中前三幅圖像分別放置像質(zhì)計、分辨率測試和長度標尺;只要圖像中的像質(zhì)指數(shù)、圖像分辨率達到規(guī)定的要求,則表示該焊縫的圖像質(zhì)量合格。鉛質(zhì)長度標尺則是測量檢測長度的客觀標志,因為檢測圖像是放大的,有必要在焊縫上放置一把長度標尺與焊縫一同成像,這樣就可以用計算機在顯示屏上直接測量焊縫的長度或缺陷的長度,測量誤差為±0.1mm。
檢測結(jié)果的計算機輔助評定
X射線數(shù)字成像技術(shù)充分利用計算機的優(yōu)越功能對檢測結(jié)果進行輔助評定。所謂計算機輔助評定是按照焊縫射線探傷標準,編制計算機評定軟件,應(yīng)用計算機直接對焊縫中的缺陷進行定量、定級,而缺陷的定性則仍以取得RT II級以上資格人員的評判為準。因為按規(guī)定無損檢測需要具有一定資格的人員來擔(dān)任的,在歷來的無損檢測人員資格考核中,都十分重視缺陷定性的判斷,如定性錯了,其他都錯;缺陷的定性很大程度上取決于評定人員的專業(yè)水平和工作經(jīng)驗。雖然計算機具有人工智能的因素,但計算機本身不可能具有評定的資格;況且要實現(xiàn)計算機定性,需要建立缺陷的數(shù)學(xué)模型,而數(shù)學(xué)模型的建立是一個浩大的工程,決非朝夕能完成,即使數(shù)學(xué)模型建立起來,還是受客觀因素的制約,不可能很準確,所以缺陷的定性要以有資格的人員評判為準;而缺陷的定量、定級由計算機來完成是很容易的事。用計算機進行輔助評定,焊縫檢測結(jié)果的評定速度準確性都大大的提高,評定報告由計算機打印,既快捷又準確,這樣就使檢測評定人員從緊張、繁瑣的勞動中解放出來,在輕松的環(huán)境中完成了繁重的評定工作。
檢測圖像的保存
檢測圖像暫儲存在計算機硬盤上,待儲存到足夠數(shù)量(例如≥640M)之后,通過刻錄機備份到CD光盤上,通常備份一式兩份,一份用于正常的評定、資料檢索、鍋檢所監(jiān)檢等,另一份作為檔案長期保存。光盤保存的是數(shù)字量而不是模擬量,只要保存得當,數(shù)字是不會丟失的。用于備份圖像的光盤可用一次性不可擦光盤,它具有容量大,價格低廉、保存期長等優(yōu)點。使用光盤保存圖像,可大大降低檢測成本,保存空間大為減少,保存期不少于50年,完夠適應(yīng)各種(類)鍋爐、壓力容器無損檢測的要求。所有這些優(yōu)點都是膠片照相法無可比擬的。
檢測圖像與照相底片的對比
X射線數(shù)字成像的圖像質(zhì)量完全可以與X射線膠片照相的底片質(zhì)量相媲美,更無類似膠片那樣的偽缺陷,圖像放大,并能以正像、負像或彩色顯示,觀察效果更好。 一幅檢測圖像的有效檢測長度為68mm,5幅圖像的檢測長度相當于一張80×360mm底片的檢測長度。
檢測5 幅圖像所需時間為30秒鐘,而拍攝一張底片連暗室處理至少要30分鐘。
通常檢測圖像在顯示器上按水平方向顯示,一幅圖像取768×200線,即一幅圖像占153600字節(jié),則一張650M容量的CD光盤可儲存4230幅圖像,相當于840張80×360mm的底片。一張光盤目前市場價格不超過數(shù)元,如果一張底片連沖洗藥品費的成本按10元計算,則數(shù)字成像的檢測成本僅是膠片照相成本的2%左右,其效益是不言而喻的。
探傷室的管理
X射線數(shù)字成像檢測的管理與原有的管理辦法基本相同,探傷室的平面布置和安全防護與原有的基本一致。對于一個中等檢測量的探傷室而言,一般配置1~3套圖像采集系統(tǒng), 以便在工作量大時同時采集圖像;通常配置3套圖像評定系統(tǒng),一套用于初評,一套用于復(fù)評,另一套為駐廠鍋檢所監(jiān)檢用。探傷室內(nèi)多臺計算機用一臺服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)管理,探傷室應(yīng)配備計算機專業(yè)人員。